Surtout connu comme sculpteur, Armand Vaillancourt s’est aussi révélé par le dessin, la gravure et la peinture, exploitant différents matériaux, inventant même de nouvelles techniques. Il s’est rapidement imposé comme l’un des plus importants artistes québécois, avec ses gigantesques sculptures publiques, et a produit à ce jour plus de 3 000 oeuvres.
Il a suivi sa formation à l’École des beaux-arts de Montréal et s’est fait connaître sitôt ses études terminées avec sa première création, L’Arbre de la rue Durocher (1953-1955), un arbre sculpté à même la rue. Artiste engagé, il a toujours mis son art au service de ses convictions politiques, environnementales et sociales. Pionnier de l’affirmation artistique québécoise, il est l’auteur de plusieurs créations marquantes qui mettent notamment à profit le métal soudé, le bois et le bronze.
Ses oeuvres ont fait l’objet de multiples rétrospectives dans l’ensemble du Québec et font partie de plusieurs collections importantes. Parmi les nombreuses distinctions qu’on lui a remises au Québec, au Canada et aux États-Unis, notons le prestigieux prix Paul-Émile-Borduas, reçu en 1993 et le titre de Chevalier de l’Ordre national du Québec, décerné en 2004. Il vit toujours dans sa maison de l’avenue de l’Esplanade, à Montréal.